RAV4の先代と新型｜同じ仕様のハイブリッドで何が変わった？

先代のAdventureに乗ってる。新型にすると何が変わるの？

WLTC燃費は20.3→22.9km/L。タンクはどちらも55L

ハイブリッドのAdventureどうしで約17万円差。買取相場も見たい

相場は掲載物件の集計。金額は査定で確かめてから決めよう

先代RAV4のハイブリッドのAdventure（6AA-AXAH54）と、新型のAdventure（6AA-AXAN64）では、先代の2024年11月のカタログ価格と比べて新型のほうが約17万円高く、WLTCモード燃費は20.3km/Lから22.9km/Lに上がっています。エンジンとフロントモーターの最高出力も大きくなり、タイヤは19インチから18インチになりました。一方で、ホイールベースの2,690mm、燃料タンクの55L、最小回転半径の5.7m、エンジンの型式のA25A-FXSは、先代と同じです。

「先代のAdventureに乗っているけれど、新型の見積もりを取りに行くほどの違いがあるのか」「新型の新車にするか、先代の中古にするか」。乗り換えを考え始めたときに出てくるのは、たとえばこうした迷いです。RAV4は、2026年8月の乗用車ブランド通称名別順位（日本自動車販売協会連合会）で11位、4,488台でした。

同じAdventureのハイブリッドで、変わった数字と変わらない数字

先代のAdventure（ハイブリッド車）は、2024年11月のカタログで4,331,800円です。新型のAdventureは4,500,000円なので、差は約17万円になります。Adventureのハイブリッド車は先代も新型もE-Fourなので、駆動方式の違いはこの差に入っていません。

では、約17万円の差で、諸元表のどの数字が変わったのでしょうか。

車両重量は、先代はパノラマムーンルーフを付けると20kg、新型はパノラマルーフを付けると30kg増えます。最低地上高はどちらも社内測定値です。

燃費をモード別に並べると、良くなった分がいちばん大きいのは郊外モードの4.6km/Lで、高速道路モードは2.7km/L、市街地モードは0.6km/Lです。満タンで走れる距離は、WLTCモード燃費どおりなら約143km延びます。タンク容量が同じなので、この距離の差は、すべて燃費の差によるものです。

クラ

うちは年に1万kmくらい走るんだけど、それだと使う燃料はどのくらい減るの？

シキ

WLTCモード燃費どおりなら、1年に使う燃料は約493Lから約437L。差の約56Lは、55Lのタンク1杯分を少し超える量

エンジンは、最高出力が6kW（8PS）大きくなり、最高出力が出る回転数は300rpm高くなりました。フロントモーターは型式が替わり、最高出力が12kW（16PS）、最大トルクが6N·m増えています。

タイヤは、幅の235mmとホイールの幅の7½Jが同じまま、ホイールが1インチ小さくなり、扁平率が55から60になりました。タイヤの側面の高さ（幅×扁平率）は、約129mmから約141mmへ、約12mm高くなります。新型のAdventureに、19インチのタイヤの設定はありません。

クラ

18インチになったなら、冬はタイヤチェーンを付けられるようになった？

シキ

装備一覧の注記では、先代の19インチも新型の18インチも、Adventureのタイヤにはチェーンを付けられない。トヨタ純正のチェーンを使うよう注記があるのは、新型のハイブリッドのZの18インチのほう

車体の外寸は、全幅が15mm、全長が10mm大きくなり、全高は10mm低くなっています。

ホイールベースとタンクと最小回転半径は、先代と同じ数字

車両型式の頭に付く「6AA-」も2台で同じで、違うのはハイフンのあとのAXAH54とAXAN64の部分です。

2024年11月のカタログのXと比べると、ハイブリッドのいちばん安いグレードは約64万円上がった

2024年11月のカタログのE-Fourどうしで、ハイブリッド車のいちばん安いグレードを比べると、先代のXから新型のAdventureへ、約64万円上がっています。新型の諸元表に並ぶのは2.5Lのハイブリッド車とプラグインハイブリッド車だけで、ガソリン車の列はありません。新型のグレードは、ハイブリッド車のZとAdventureに、プラグインハイブリッド車のZとGR SPORTを加えた4つです。

2024年11月のカタログでは、先代のハイブリッド車のGとX（E-Four）は、WLTCモード燃費が20.6km/L、最小回転半径が5.5mです。2024年7月までのカタログには、Xの2WD（6AA-AXAH52）もあり、WLTCモード燃費は21.4km/L、最小回転半径は5.5mでした。GやXから乗り換えるなら、先代側の燃費と最小回転半径は、Adventureの数字ではなく、手元の車の駆動方式に合った数字で比べることになります。

プラグインハイブリッドのZは、充電した電気で走れる距離が95kmから151kmへ

プラグインハイブリッド車のZは、先代の2024年11月のカタログ価格と比べて約34万円高くなり、充電した電気で走れる距離が56km延び、車両重量が60kg増えています。

カーセンサーの先代Adventure（令和6年12月～の行）の買取相場は、292.6万〜327万円

「新型に乗り換えるとして、いまの先代にはいくら付くのか」。見積もりに進む前に知っておきたいのは、この数字ではないでしょうか。

カーセンサーの買取相場（※2026年8月更新）で、型式が6AA-AXAH54の行は次の3つです。ここに並ぶのは、中古車として売られている価格ではなく、買取の相場です。

見落とされやすいのは、年式の欄のほうです。手元の先代が令和6（2024）年12月より前の年式なら、この3行とは年式が合っていないので、表の金額をそのまま手元の車に当てはめず、査定で確かめることになります。

クラ

うちの先代を売ったお金を入れると、新型のAdventureまで、あといくら足りない？

シキ

アドベンチャーの行の相場どおりの金額が付いたとして、新型の450万円まで約123万〜157万円。諸費用とオプションは別

買取相場はカーセンサーに掲載された物件の価格をもとに集計した値で、実際の金額は車の状態・走行距離・時期・買取業者・地域によって変わります。手元の車の金額は、査定で確かめてください。

見積もりを取りに行く前に、手元の先代の査定額を出しておく

アドベンチャーの行の相場は上限と下限が約34万円開いていて、Adventureどうしの価格差の約17万円の約2倍あります。乗り換えにかかる金額は、2台の価格差より、手元の先代に付く金額のほうで大きく変わります。

順番としては、まず手元の先代の年式を、カーセンサーの表の年式の欄と照らします。次に査定を取り、新型のAdventureの450万円まであといくらかを確かめます。その金額を、WLTCモード燃費が2.6km/L良く、エンジンとフロントモーターの出力も大きい新型に払うかで考えると、販売店へ見積もりを取りに行くかを決めやすくなります。

※価格はいずれも消費税10%込みです。先代の価格は、トヨタの旧車情報に掲載されているRAV4のカタログ（2024年11月）の’24年11月現在のメーカー希望小売価格で、北海道地区には別の価格が設定されています（沖縄地区も価格が異なります）。新型の価格は、トヨタのニュースリリースとグレードページのメーカー希望小売価格で、沖縄のみ価格が異なります。諸元は、先代が同じカタログの主要諸元表（Xの2WDは2024年7月のカタログの主要諸元表）、新型が2026年6月の主要諸元表によります。満タンで走れる距離はWLTCモード燃費とタンク容量から、1年に使う燃料の量はWLTCモード燃費から計算した値で、実際の燃費は使用環境や運転方法によって変わります。タイヤ側面の高さは、タイヤの幅と扁平率から計算した値です。いずれも執筆時点の情報で、最新の内容は販売店にご確認ください。